Minggu, 22 Januari 2017

Pengetahuan Dasar Pemrograman C untuk modul Arduino

Arduino adalah sebuah modul microcontroller   dgn  port input dan output   yg diprogram menggunakan bahasa  C Arduino  ( apakah dgn bahasa C yg lain juga bisa?  ya bisa tapi tdk dibahas disini).  skematiknya disini  dan rangkain schematik dgn eagle disini.
Modul arduino terdiri dari beberapa type yg membedakan hanya fitur fiturnya saja sedangkan dari segi pemrograman sama saja. beberapa type tsb antara lain : Arduino Uno, Arduino Leonardo, Arduino Due  dll.
Kelebihan Modul Arduino antara lain :
1. Mudah digunakan , cocok sekali untuk pemula.
2. Fungsi Library ( code program tinggal pakai) untuk mengakses hardware sangat banyak.  Hardware hardware tsb antara lain bluetooth,  berbagai macam sensor, GSM board, GPS , dll.
Software yg dibutuhkan 
1.  Compiler / IDE Arduino :  http://arduino.cc/en/Main/Software  (wajib)
2.  Menggambar  board Aplikasi http://fritzing.org/download/  (option)
3.  Simulasi  menggunakan proteus    (option)
Compiler / IDE arduino   digunakan untuk mengkompile bahasa C arduino dan  juga  untuk mengupload  program hasil kompile tsb  (hex file) ke  modul Arduino.
Untuk instalasi aplikasi Arduino cukup dgn  extraxt file hasil downlod tsb. Untuk membuka aplikasi klik file arduino.exe , untuk lebih praktis  buatlah  shortcut file arduino.exe di desktop PC anda.
Gambar  Koneksi modul Arduino dgn aplikasi Arduino di PC atau Laptop
Tahapan  Penggunaan Modul Arduino pertama kali
1. Download Aplikasi Arduino  lalu extrak
2. Hubungkan modul Arduino  ke PC dgn kabel USB.
install driver  modul arduino sama spt ketika anda menginstall peralatan dg port USB yg dihubungkan ke port USB PC/laptop, caranya spt  ini http://arduino.cc/en/Guide/UnoDriversWindowsXP
3.   Buka software  aplikasi Arduino  .
Untuk membuka aplikasi  arduino  klik file arduino.exe pada folder hasl extraxt.
4. Pilih type modul  (sesuaikan dgn modul yg kita beli misal : arduino uno) dgn mengklik  Tool->board.
5.  Buka  kode  program C  salah satu  sample ,  lalu compile dng cara klik Sketch->Compile.
6.  Upload program ke modul Arduino.
Gambar Software Aplikasi Arduino
Struktur Dasar  C Arduino
Program C Arduino  minimal terdiri dari dua fungsi yaitu setup() dan loop().  Fungsi setup() dijalankan sekali setiap board  arduino dihidupkan sedangkan fungsi loop() dijalankan terus menerus selama board arduino hidup.
//setup digunakan untuk inisialisasi variable, mode pin dll
void setup() 
{
statement
} 

void loop()
 { 
statement
 .... 
}
//fungsi fungsi lainya jika ada
fungsi_lainnya()
{
statement
}
Contoh
void setup()
{
pinMode(8, OUTPUT); // pin 8 sbg output
}

void loop()
{
digitalWrite(8, HIGH); // LED on
delay(250);
digitalWrite(8, LOW); // LED off
delay(1000);
}

Dasar C Arduino

emua bahasa perograman  terdiri dari
  1. ekspresi,
  2. statemen,
  3. blok statemen
  4. blok fungsi
Ekspresi  adalah kombinasi operand dan operator  contoh  2+3 ,  X > Y   dst…    2,3,X dan Y adalah operand  sedangkan  + dan > adalah operator .
Statemen adalah  instruksi lengkap dalam bahasa C diakhiri dgn tanda  ;  (titik koma)   contoh :  A= 2+3;
Statemen dan ekspresi C arduino  indentik dengan ANSI-C , Struktur Program C Arduino  minimal terdiri dari dua fungsi yaitu setup() dan loop().

Fungsi setup() dijalankan pertama  kali  setiap board  arduino dihidupkan  sedangkan fungsi loop() dijalankan terus menerus selama board arduino hidup.  Pada program  standar C ANSI  fungsi yg pertama dijalankan adalah fungsi main()  pada C arduino  adalah fungsi setup().
berikut ini struktur minimal C Arduino :
//setup digunakan untuk inisialisasi variable, mode pin dll
void setup() 
{
statement
} 

void loop()
 { 
statement
}
contoh program
// Pin 13  dihubungkan ke  LED pada kebanyakan  Arduino board.
// pin 13 diberi nama led:
int led = 13;
//  setup routine dijalankan sekali saat  arduino direset :
void setup() {
// inisialisasi  pin  digital  13  sbg  output.
pinMode(led, OUTPUT);
}
// loop  melakukan elsekusi berulang:
void loop() {
digitalWrite(led, HIGH); //LED on
delay(1000);
digitalWrite(led, LOW); // LED off
delay(1000);
}
VARIABLE DAN KONSTANTA
Variabel adalah memori penyimpanan data yang nilainya dapat diubah-ubah. variable disimpan di RAM
Konstanta adalah memori penyimpanan data yang nilainya tidak dapat diubah setelah program di compile. Konstanta disimpan di memory program.
VARIABLE SCOPE
Variable dan  konstanta  global  dapat diakses di seluruh bagian program.
Variable  dan konstanta lokal  hanya dapat diakses didalam fungsi tempat dideklarasikannya.
Type Data 
Arduino C mendukung sebagian besar tipe data ANSI C dengan beberapa pengecualian. Variabel adalah sebuah atau beberapa  lokasi  memori yang  diberi nama. Ketika anda mendefinisikan variabel Anda juga harus memberitahu compiler jenis data variable tsb.
Tipe data dari variabel penting karena untuk menentukan berapa banyak byte
memori yg disediakan untuk variabel itu, dan jenis data yang dapat disimpan dalam variabel.
CONTROL STATEMENT
  • While Loop
while (expression) //selama expresi bernilai true laksanakan perulangan blok statemen dibawahnya.
{
statement1;
statement2;
…..
}
atau jika satement hanya 1 baris statement tdk perlu di berikurung { }
while(expression)
statement;
  • Do/While Loop
do //jalankan statement dibawah ( minimal 1 kali perulangan dilaksanakan) ,
{
statement1;
statement2;
…
}
while (expression); // jika ekspresi true , jalankan kembali perulangan.
atau jika satement hanya 1 baris
do
statement;
while (expression);
  • For Loop
for (expr1; expr2; expr3) //laksanakan perulangan sebanyak expr2 dimulai dari expr1.
{
statement1;
statement2;
…
}
atau jika satement hanya 1 baris
for(expr1; expr2; expr3)
statement;
  • If/Else
if (expression) //jika ekspresi bernilai true laksanakan blok statemen dibawahnya
{
statement1;
statement2;
…
}
atau jika satement hanya 1 baris
if(expression)
statement;
  • SWITCH/CASE
switch (expression)
{
case const1:     // jika expression = const1 eksekusi staement2 dibawahnya
statement1;
statement2;
case const2: // jika expression = const2 eksekusi statemenibawahnya
statement3;
statement4;
case constX: // jika espression=constX eksekusi statemen dibawahnya
statement5;
statement6;
default:
statement7;     // jika ekspression tdk  sama dgn const1,cons2, dan constX
statement8;
}
  • BREAK, CONTINUE,AND GOTO
break, continue, & goto statements digunakan untuk merubah alur eksekusi untuk statement pengulangan for, while, do/while, and switch .
Break
break statement digunakan untuk keluar dari pengulangan for, while, do/while, atau switch . break keluar dari blok pengulangan dimana dia berada saja.
Continue
continue akan menyebabkan program memulai iterasi berikutnya dari statemen pengulangan while,
do/while, atau for loop. continue sama seperti break pengulangan akan berhenti pada point yg dituju (di skip), bedanya continue akan memulai loop lagi, dari atas, sedangkan break memaksa keluar dari loop / pengulangan .
setup()
{
}
loop()
{
int i;
for(i; i<7; i++)
{
if(i==3)
continue;
printf(%d, i )
}
}
OPERATOR DAN EXPRESSI
Operator Penugasan ( “=” )
Setelah variabel telah dideklarasikan, operasi dapat dilakukan pada variable menggunakan operator penugasan (=). Sebuah nilai yang diberikan untuk variabel dapat berupa sebuah konstanta, variabel, atau ekspresi. Sebuah ekspresi dalam bahasa C adalah kombinasi dari operan (pengidentifikasi) dan operator. operaor penugasan antara lain sebagai berikut:
Variable = nilai ,
contoh    nilai_max = 10;
Operator Arithmetic :
Perkalian *
Pembagian /
Modulo %
Penjumlahan +
Pengurangan atau Negasi –
Operator Logika
AND &&
OR ||
Operator relasional
sama dengan ==
tdk sama dengan !=
lebih kecil <
lebih kecil atau sama dengan <=
lebih besar >
lebih besar atau sama dengan >=
increment
++variable atau variable++ artinya variable=variable+1 ,
misal ++X atau X++ artinya X = X+1
perbedaaanya adalah untuk ++X , tambahkan dulu nilai X dgn 1 baru di proses baris kode tsb, sedangkan X++ , proses dulu baris code baru tambahkan nilai X dgn 1
deccrement
–variable atau variable– artinya variable=variable-1 ,
misal –Y atau Y– artinya Y = X-1
perbedaaanya adalah untuk –Y , kurangi dulu nilai Y dgn 1 baru di proses baris kode tsb, sedangkan Y– , proses dulu baris code tsb baru kurangi nilai Y dgn 1
Compound
compound digunakan hanya untuk menyingkat baris expresi saja contoh nya sbb
a += 3; artinya a = a + 3
b -= 3; artinya b = b – 3
c *= 3; artinya c = c * 3
d /= a; artinya d = d / a
a |= 3; artinya a = a OR 3
b &= 3; artinya b = b AND 3
c ^= 3; artinya c = c ^ 3
PORTD &= 3; artinya PORTD = PORTD & 3
kondisonal Expressi
if(expression_A)
expression_B;
else
expression_C;
baris kode diatas bisa digantikan oleh kondisional expressi:
expression_A ? expression_B : expression_C;
contoh : (A > 10) ? x = 5 : x =22;
kondisional expresi diatas artinya sama dengan :
IF(A>10)
{
x=5;
}
Else
{
x= 22
}
..
FUNGSI
yang dimaksud fungsi adalah sebuah blok statement yg melaksanakan tugas tertentu dan bisa
dipakai lebih dari 1 kali di dlm program.
program bahasa C terdiri dari fungsi fungsi dan sebuah program c minimal terdiri dari 1 fungsi .
fungsi setup() dijalankan pertama kali saat program dijalankan.
fungsi terdiri dari dua bagian utama yaitu kepala fungsi dan blok fungsi
berikut ini bentuk umum sebuah fungsi adalah :
type name_fungsi (type paramameter)
{
statement
}
kepala fungsi terdiri dari type return value, nama fungsi , types dan nama parameter(jika ada) .
Statement di block fungsi menyatakan apa yg fungsi harus lakukan.
jika return value atau parameter tdk ada maka typennya ditulis void seperti dibawah ini
void namefungsi (void)
{
statement
}
Structures, Union, dan Data Storage
Arduino Library
Digital Input
void pinMode (int pin, int mode)
memerintahkan Arduino apakah pin akan diset sbg digital input atau output. Mode dapat berupa Input atau OUTPUT.
int digitalRead (int pin)
Membaca nilai dari pin digital. Nilai yg didapat dapat berupa 1 atau 0.
void digitalWrite (int pin, int value)
Menulis nilai ke pin digital. Nilai yg ditulis dapat berupa 1 atau 0.
Analog Input
int analogRead (int pin)
Membaca nilai dari pin analog. Nilai yg didapat adalah antara 0 dan 1023.
void analogWrite (int pin, int value)
Menulis nilai analog ke pin. nilai yg ditulis antara 0 dan 255.
Wireless
LCD Display
Ref
Diposting oleh di
Label:

Tidak ada komentar:

Posting Komentar

Langganan: Posting Komentar (Atom)